Ayling formó parte del equipo de Leeds que logró el ascenso a la Premier League bajo la dirección de Marcelo Bielsa en 2020.
Pero perdió su lugar durante la temporada pasada y fue cedido al Middlesbrough.
Deja Elland Road después de haber disputado 268 partidos y anotado 11 goles desde su llegada procedente del Bristol City hace ocho años.
Carrick dijo estar encantado de contar con él como primera incorporación del verano en el club de Teesside.
“Después de llegar cedido en enero, Luke se adaptó muy rápidamente y tuvo un gran impacto, aportando su carácter y personalidad al grupo”, dijo Carrick en el sitio web del club.
“Él sabe lo que se necesita para tener éxito en esta liga.”